Бюджетное решение с роликовыми направляющими, упоры вместо концевых выключателей.
Достоинства:
- Трехфазный пазовый линейный синхронный двигатель с редкоземельными магнитами.
- Прямой безредукторный безлюфтовый привод, малая высота 38мм, защита I2t от перегрева.
- Высокая точность, повторяемость и разрешение, малое зубцовое усилие, гладкий ход.
- Высокая жесткость и полоса пропускания.
- Простая сборка в крестовые столы и порталы 4 винтами М4
Чертеж
Листовка 
3D модель 
Стол имеет подвижный нешихтованный пазовый магнитопровод с роликами, головкой энкодера и залитой компаундом трехфазной обмоткой (якорь) и неподвижную стальную пластину с валами, лентой энкодера и наклеенными магнитами (статор). Плавность хода обеспечивается синусоидальной модуляцией фазных токов сервоконтроллером по сигналам линейного энкодера. Доступные хода, мм: 101, 165, 229, 293, 357, 421, 485, 549, 613, 677, 741, 805, 869, 933, 977.
| Спецификация LT32-87-30-HS1 | Ед | Параметр |
| Пиковое / длительное усилие Fp / Fa ( ПВ 10% / 100% ) | Н | 146 / 47 |
| Трение в подшипнике Fb / Зубцовое усилие Fc | Н | 2,5 / 1,5 |
| Вязкое трение | Н /( м / с ) | 14 |
| Пиковый / Длительный ток при Fp / Fa | А эфф | 4,9 / 1,5 |
| Индуктивность фаза - фаза | L мГн | 15 |
| Сопротивление фаза - фаза | R Ом | 4,5 |
| Максимальная скорость Vp / Va при U= 310 VDC и Fp / Fa | м / с | 4,0 / 4,0 |
| Вес каретки / основания ( для хода 229 мм , как на чертеже ) | кг | 1,2 / 3,2 |
| Максимальный вес нагрузки | кг | 28 |
| Максимальный опрокидывающий момент нагрузки | Нм | 23 |
| Прямолинейность , плоскостность | мм | 0,05 |
| Точность / Повторяемость / Разрешение | мм | 0,07 / 0,005 / 0,001 |
